تبلیغات
SARTANAB - gps قسمت 8

SARTANAB

ما برای بوسیدن خاك سر قله ها چه خطر ها كرده ایم . چه خطر ها كرده ایم

شنبه 21 خرداد 1390

gps قسمت 8

نویسنده: محمدرضا قربانی   طبقه بندی: کوهنورد کامپیوتری، 

آشنایی با سیستم تعیین موقعیت جهانی ( GPS )


تعیین موقعیت بر مبنای فضا

زمانی طولانی از عصر پیشتازانی همچون داپلر که اندازه

 گیری زمین به زمین را به اندازیه گیری زمین به فضا تغییر

داده بودند میگذرد. آمریکو وسپوس دریانوردی در قرن

پانزدهم بود که نحوه اندازه گیری او در سحال برزیل

و بر مبنای گزارش کریستف کلمب انجام شد. وسپوس

همراه خود یک تقویم نجومی داشت که در آن زمانها

و موقعیت ستارگان مختلف و وقایع سماوی بر مبنای زمان

 اندازه گیری شده در شهر فراره ایتالیا ترتیب یافته بود.

 

 بر این اساس در نیمه شب 23 اوت 1499 کره ماه باید

در برابر زمین و کره مریخ قرار میگرفت. وسپوس تقاطع

مذکور را در برزیل مشاهده کرد و متوجه شد که این تقارن

 شش و نیم ساعت بعد از آنچه که باید در فراره دیده میشد

 به وقع پیوسته است. لذا با استفاده از اختلاف زمان و

اندازه پیرامون زمین که بطلمیوس بدست آورده بود توانست

 فاصله و طول جغرافیایی فراره را محاسبه کند. نتایج

 حاصل این بود که او در هندوستان نیست بلکه کریستف

 کلمب قاره جدیدی را کشف کرده بود که از آن پس به

نام وسپوس (آمریکا) نام گذاری شد. وسپوس اولین کسی

 بود که به حقیقت کشف کریستف کلمب پی بد فقط به

 این دلیل که توانست موقعیت دقیق خود را با استفاده از

اجرام سماری تعیین کند. تعیین موقعیت با این روش

خطایی در حدود یک مایل را ارائه میکند.

ایده اساسی تعیین موقعیت بر مبنای فضا با استفاده از

ماهوراه های ساخت بشر نخستین بار از اوایل سال

 1960 توسط ایالات متحده و در ناسا شروع گردید.

 ترانزیت (TRANSIT) از اولین سیستمهای ماهواره ای

 و دارای کارایی موثر بود. این گروه ماهواره از زمان رهایی

 اش در سال 1967 کاربردهای تجاری و نقشه برداری و

ژئودزی فراوانی یافت. از ویژگیهای ترانزیت این بود که برای

 پوشش کامل زمین به حداقل 6 ماهواره نیاز داشت و

زمان انتظار برای کسب اطلاعات تا 1.5 ساعت بالغ میگشت.

 این ماهواره ها در مدارهای 1100 کیلومتری بالای زمین

 میچرخیدند. از دیگر ویژگیهای آن علاوه بر وقت گیری زیاد

، دقت کم ان بود که با ورود GPS مورد کم توجهی قرار گرفت

. در سال 1974 به دنبال درخواست وزارت دفاع آمریکا

برای ایجاد یک سیستم ناوبری فضایی ، تحقیقات در زمینه

 طراحی سیستم مطلوب آغاز گشت و در سال

1983 سیستم VAVSTAR GPS معرفی گردید و تا

 سال 1992 تکمیل شد. ناوبری و تعیین موضع اگر

چه امروزه به عنوان یک ابزار مکمل ناوبری استفاده میشود

، اما انتظار میرود به زودی به وسیله اصلی ناوبری بدل گردد.

در برابر توسعه و تکمیل GPS ، سیستم ناوبری

 ماهواره ای روسیه به نام GLONASS ایجاد و در پایان

سال 1995 تکمیل گشت.


ایده اساسی در تعیین موقعیت

فرض کنید روی صفحه ای قرار داریم. اگر فاصله خود را با

یک نقطه مشخص A اندازیه گیری کنیم و مختصات نقطه

 A را نیز بدانیم ، میتوانیم دایره ای به مرکز نقطه A و به

شعاع فاصله اندازه گیری شده ترسیم کنیم. در این صورت

 مختصات موقعیت ما بر روی دایره ترسیم شده قرار دارد (شکل 1).








اگر بر روی این صفحه دو نقطه مشخص A و B موجود باشد

 و فاصله خود را با هر یک از دو نقطه محاسبه کنیم مختصات

موقعیت ما باید هم بر روی دایره ای به مرکز نقطه A و شعاع

a واقع باشد و هم بر روی دایره ای به مرکز B و شعاع b .

در نتیجه ما بر روی یکی از دو نقطه تلاقی دو دایره واقع

هستیم (شکل 2). در صورتی که تعداد نقاط واقع بر صفحه

 به 3 افزایش یابد ، براحتی میتوان نشان داد که

موقعیت دقیق ، بر روی صفحه بدست می آید و این

 از طریق سه دایره به مرکز آن نقاط معلوم و شعاعهای

 فواصل اندازه گیری شده تا آن نقاط می باشد (شکل3).

اکنون مثال خود را به فضای سه بعدی منتقل میکنیم.

 دوایر ترسیم شده قبلی جای خود را به کره های ترسیم

 شده خواهند داد لذا از ترسیم فقط یک کره ، سطح کره و

از ترسیم و تلاقی دو کره ، فصل مشترک دو کره بصورت

یک دایره بدست می آید. اگر سه کره ترسیم کنیم

و تلاقی دهیم نقاط مشترک بین سه کره دو نقطه خواهد بود

 و اگر فاصله خود را با چهار نقطه معلوم در فضای سه بدی

 اندازه گیری کنیم و سپس چهار کره ترسیم کرده و تلاقی

 دهیم فقط یک نقطه واحد به دست خواهد آمد.

ایده اساسی در تعیین موقعیت این است که موقعیت

 دقیق حداقل 4 ماهواره در فضا را یافته و فاصله خود

از آن ماهواره ها را بدست می آوریم تا بتوانیم موقعیت دقیق

خود را محاسبه کنیم و دقت مکان یابی در این روش

بستگی به به دقت مکانی ماهواره ها و دقت در فواصل اندازه

گیری شده با ماهواره دارد.


نظرات() 
buy cialis online us pharmacy
جمعه 16 آذر 1397 06:14 ق.ظ

Really a lot of wonderful info.
wow cialis 20 we recommend cialis info cialis pas cher paris cialis 100mg suppliers cialis from canada cialis 20 mg price cialis best low cost cialis 20mg side effects for cialis india cialis 100mg cost
buy cialis pills online
چهارشنبه 14 آذر 1397 02:53 ب.ظ

Whoa loads of excellent advice.
cialis price thailand cialis 5mg india cialis 100mg cost cialis daily dose generic cialis tablets for sale viagra or cialis cialis prezzo al pubblico cialis savings card order generic cialis online cialis without a doctor's prescription
Cialis pills
چهارشنبه 14 آذر 1397 03:10 ق.ظ

Seriously quite a lot of fantastic knowledge!
cialis prezzo in linea basso prescription doctor cialis cialis daily discount cialis cialis 10mg prix pharmaci cialis for sale south africa purchase once a day cialis cialis sale online enter site natural cialis achat cialis en itali
Cialis 20 mg
سه شنبه 13 آذر 1397 04:05 ب.ظ

Nicely put, Many thanks.
cialis bula cialis tadalafil online cialis online napol if a woman takes a mans cialis viagra vs cialis buy cialis sample pack cialis canada buy cialis tesco price cialis can i take cialis and ecstasy
buy cialis
سه شنبه 13 آذر 1397 04:44 ق.ظ

Seriously a lot of beneficial info!
cialis tadalafil fast cialis online fast cialis online cialis lowest price callus cialis tadalafil online cialis 20mg prix en pharmacie low dose cialis blood pressure cialis alternative cialis daily reviews
buy tadalafil
دوشنبه 12 آذر 1397 04:37 ب.ظ

Great advice. With thanks!
only now cialis 20 mg side effects of cialis cialis billig legalidad de comprar cialis prices on cialis 10 mg the best choice cialis woman cialis super acti can i take cialis and ecstasy we choice cialis pfizer india cialis lilly tadalafi
buy cialis online safely
دوشنبه 12 آذر 1397 04:28 ق.ظ

Regards, Quite a lot of forum posts.

cialis professional yohimbe we recommend cialis best buy wow look it cialis mexico canadian discount cialis we choice cialis pfizer india chinese cialis 50 mg cialis with 2 days delivery how does cialis work ou acheter du cialis pas cher non 5 mg cialis generici
Cialis online
یکشنبه 11 آذر 1397 04:00 ب.ظ

Fantastic stuff. Cheers.
generic cialis tadalafil cialis 5 mg funziona click here take cialis cialis generico en mexico cialis generico lilly generic cialis review uk cialis efficacit prices for cialis 50mg cialis rezeptfrei i recommend cialis generico
buy generic cialis pills
یکشنبه 11 آذر 1397 04:06 ق.ظ

Nicely put, Cheers.
cialis for bph cialis generic tadalafil buy cialis 50 mg soft tab comprar cialis navarr does cialis cause gout cialis official site cialis preise schweiz cialis side effects il cialis quanto costa cialis 5 mg schweiz
Cialis prices
شنبه 10 آذر 1397 04:38 ب.ظ

Helpful knowledge. Kudos.
brand cialis generic cialis billig india cialis 100mg cost cialis herbs comprar cialis 10 espa241a cialis alternative cialis reviews free generic cialis discount cialis brand cialis generic
buy cialis online safely
شنبه 10 آذر 1397 03:43 ق.ظ

Truly tons of useful tips.
cialis super acti click here to buy cialis cialis herbs cialis tadalafil wow cialis 20 cialis pills price each cialis pills boards buy online cialis 5mg cialis canadian drugs interactions for cialis
buy tadalafil pills
جمعه 9 آذر 1397 04:27 ب.ظ

You actually stated this really well.
we recommend cheapest cialis what is cialis cialis great britain generic cialis tadalafil cialis price in bangalore cialis 5mg billiger sublingual cialis online cialis 5 mg effetti collateral generic cialis tadalafil cialis tablets australia
Online cialis
جمعه 9 آذر 1397 04:41 ق.ظ

You actually explained it exceptionally well!
cialis tadalafil cialis cipla best buy we choice cialis uk comprar cialis navarr cialis pas cher paris safe dosage for cialis cialis generico postepay cialis sale online cialis uk compare prices cialis uk
buy cheap cialis coupon
پنجشنبه 8 آذر 1397 05:19 ب.ظ

Terrific content, Kudos!
order a sample of cialis viagra vs cialis vs levitra cialis 30 day trial coupon 5 mg cialis pharmacie en ligne buying cialis on internet where to buy cialis in ontario cialis cuantos mg hay cialis reviews cialis lilly tadalafi cialis e hiv
Cialis canada
پنجشنبه 8 آذر 1397 05:25 ق.ظ

Wow tons of great facts.
cialis 20mg brand cialis nl tadalafil 20mg we recommend cialis best buy cialis sale online generic cialis at walmart how to purchase cialis on line cialis pills price each cialis lilly tadalafi generic cialis with dapoxetine
buy cialis us pharmacy
چهارشنبه 7 آذر 1397 04:45 ب.ظ

Appreciate it. Numerous forum posts!

what is cialis compare prices cialis uk cialis 20mg prix en pharmacie cialis cuantos mg hay how do cialis pills work where to buy cialis in ontario buy cialis online legal cialis 20mg prix en pharmacie tadalafil 5mg cialis great britain
Buy cialis online
چهارشنبه 7 آذر 1397 04:50 ق.ظ

You have made your point!
cialis para que sirve cialis australian price venta de cialis canada get cheap cialis cialis 5mg billiger cialis manufacturer coupon buy cialis cheap 10 mg viagra vs cialis cialis coupons printable cilas
levitra 20 mg
جمعه 20 مهر 1397 05:50 ق.ظ

You actually stated this adequately!
levitra 20 mg bayer prezzo levitra without a doctor prescription vardenafil levitra without a doctor prescription levitra 20 mg bayer prezzo levitra 20 mg bayer prezzo buy levitra 20 mg levitra buy levitra cheap 20mg levitra
Cialis generic
سه شنبه 10 مهر 1397 05:18 ب.ظ

Thanks a lot! An abundance of advice.

does cialis cause gout cialis 20mg get cheap cialis only now cialis 20 mg cialis farmacias guadalajara cialis price in bangalore brand cialis nl generic cialis at walmart cialis in sconto comprar cialis navarr
drugs for sale deep web
یکشنبه 1 مهر 1397 12:22 ق.ظ

You expressed this effectively!
drugstore online shopping legitimate canadian mail order pharmacies canadian drugs canadian online pharmacy buy vistagra online safe canadian viagra canadian pharmacies drugs for sale in uk canadian pharmaceuticals companies drugstore online reviews
buycialisky.com
سه شنبه 27 شهریور 1397 09:51 ب.ظ

Fantastic information, Many thanks!
click here cialis daily uk cialis rezeptfrei sterreich cialis 5mg prix cialis savings card generic for cialis cialis manufacturer coupon cialis daily new zealand no prescription cialis cheap rx cialis para comprar we choice cialis uk
cialisvonline.com
پنجشنبه 15 شهریور 1397 12:52 ب.ظ

Truly all kinds of fantastic advice!
usa cialis online miglior cialis generico india cialis 100mg cost cialis sicuro in linea we use it cialis online store cialis coupon brand cialis generic price cialis wal mart pharmacy i recommend cialis generico cialis 20mg preis cf
are canadian online pharmacies safe
چهارشنبه 14 شهریور 1397 04:10 ق.ظ

You mentioned that perfectly.
canadian pharmaceuticals stocks canadian pharmacies online drug store drugs for sale deep web pharmacy canada online prescriptions pharmacy canada plus good canadian online pharmacies canada online pharmacy canadian pharmaceuticals nafta online pharmacies india
withoutadoctorsprescriptions.com
سه شنبه 13 شهریور 1397 08:38 ق.ظ

Effectively expressed certainly! .
price of viagra where can i buy viagra online buying viagra in china generic viagra online usa buy viagra online rx. buy viagra online from canada buy viagra online without rx buy viagra overnight delivery buy viagra online uk generic viagra online usa
http://cialisky.com/
دوشنبه 12 شهریور 1397 07:08 ق.ظ

Superb material. Regards.
cialis great britain tesco price cialis cialis canada tadalafil 20mg are there generic cialis safe dosage for cialis cialis herbs cuanto cuesta cialis yaho low cost cialis 20mg how does cialis work
best place buy viagra online
سه شنبه 23 مرداد 1397 05:31 ق.ظ

Incredible tons of helpful data.
sildenafil prescription can you buy viagra at the store buy herbal viagra where can you buy viagra online safely canadian viagra online online viagra buy viagra super active order sildenafil order sildenafil buy generic viagra online cheap
http://babecolate.com/how-to-buy-cialis-safely-online.html
دوشنبه 22 مرداد 1397 09:16 ب.ظ

Thanks, Quite a lot of data!

viagra vs cialis buy brand cialis cheap purchasing cialis on the internet get cheap cialis cialis y deporte cialis for bph cialis for sale in europa cialis 5 mg scheda tecnica cialis cuantos mg hay 5 mg cialis coupon printable
Cialis canada
دوشنبه 7 خرداد 1397 07:59 ق.ظ

You made the point.
cialis australia org trusted tabled cialis softabs ou acheter du cialis pas cher prezzo di cialis in bulgaria prezzo di cialis in bulgaria cialis lilly tadalafi cialis tablets cialis name brand cheap cialis great britain cialis 20mg prix en pharmacie
Buy cialis online
پنجشنبه 20 اردیبهشت 1397 08:37 ق.ظ

Terrific forum posts. Thanks a lot!
cialis kaufen overnight cialis tadalafil cialis pills boards cialis 5mg cialis y deporte cialis 20 mg best price cialis 30 day trial coupon where to buy cialis in ontario cialis arginine interactio il cialis quanto costa
Cialis generic
جمعه 7 اردیبهشت 1397 10:52 ب.ظ

Whoa all kinds of good facts.
cialis para que sirve cialis 100 mg 30 tablet cialis purchasing recommended site cialis kanada cialis y deporte weblink price cialis click here to buy cialis recommended site cialis kanada tadalafil 20mg does cialis cause gout
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :