تبلیغات
SARTANAB - gpsقسمت 5

SARTANAB

ما برای بوسیدن خاك سر قله ها چه خطر ها كرده ایم . چه خطر ها كرده ایم

شنبه 21 خرداد 1390

gpsقسمت 5

نویسنده: محمدرضا قربانی   طبقه بندی: کوهنورد کامپیوتری، 

GPS جیست ؟
بشر اولیه همیشه به دنبال روشهای مناسبی جهت پیدا کردن مسیر خود بوده است . انسانهای اولیه این کار را با سنگ چین کردن و در نظر گرفتن علائم طبیعی انجام می دادند ولی این علائم به مرور زمان از بین می رفت .در اوائل قرن هفدهم کشورها فقط عرض جغرافیایی را می توانستند محاسبه کنند و این کار را با محاسبه زاویه ستاره شمالی با خط افق انجام می دادند .ولی به هیچ وجه نمی توانستند محاسبه کنند طول جغرافیایی را اندازه گیری کنند و به همین خاطر بسیاری از کشتیها در اثر ناوبری اشتباه گم می شدند و دیگر هرگز پیدا نمی شدند . همچنین آن زمان مصادف با جنگهای بین کشورهای اسپانیا , ایتالیا , فرانسه , انگلستان و سایر کشورها بود و حتی در ملاقات کشتی های تجاری آنها جنگ و خونریزی رخ می داد . در نهایت بشر با اختراع ساعت توانست طول جغرافیایی را محاسبه نماید . مبداء طول جغرافیایی طبق قرارداد بین کشورها گرینویچ می باشد .
Time Greenwich Mean یا همان GMT طبق این قرارداد کره زمین که 360 درجه می باشد و هر ساعت 15 درجه خواهد بود . برای مثال کشور ما ایران 30:30 + نسبت به گرینویچ جلو تر است . بشر هر روز به دنبال پیدا کردن راه جدیدی جهت ناوبری مطمئن تر بود . در دوران جنگ سرد و پس از حمله غافلگیرانه به Pearl harbor در 7 دسامبر 1941 آمریکاییها احساس خطر کردند و با دلیل نگرانی از آغاز جنگ ناگهانی و از دست دادن مستعمراتشان شروع به طراحی GPS نمودند.
GPS های اولیه بسیار پیچیده بودند و کار با آنها بسیار سخت بود . به مرور زمان GPS ها بسیار پیشرفته تر شدند ولی این دستگاه فقط در اختیار وزارت دفاع آمریکا بود و هیچ سازمانی دیگر قادر به استفاده از این تکنولوزی نبود . پس از سقوط هواپیمای 007 کره ای در روسیه به خاطر ناوبری اشتباه ,ریگان اعلام کرد که استفاده از GPS برای عموم آزاد است .




نحوه کارکرد
GPS :
GPS یک دستگاه صرفا گیرنده می باشد که اطلاعات بدست آمده از ماهواره های اطراف زمین را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده و PIV شما را محاسبه می کنند .P=Position منظور موقعییت شما در هر نقطه از کره خاکی و فضای اطراف آن است . T = Time منظور زمان محلی دقیق و با دقت فوق لاعاده بالا در همان منطقه ای که شما هستید V = Veloctiy منظور سرعت لحظه ای شماست که آن را با دقت فوق العاده بالا محاسبه می کند . حال ما می خواهیم بدانیم یک دستگاه گیرنده با یک آنتن کوچک چگونه این اطلاعات را برای ما محاسبه می کند . تعداد 24 ماهواره توسط شرکتهای تولید کننده GPS یعنی Garmin و Magellan در فاصله 20200 کیلو متری از سطح زمین قرار دارند و در هر مدار 4 ماهواره قرار دارد . بدینسان این ماهواره ها کل زمین را تحت پوشش خود قرار می دهند. در داخل هر کدام از این ماهواره ها 4 ساعت اتمی قرار دارد تا مطمئن باشیم که در یک لحظه بخصوص حداقل یکی از آنها کار می کند . این ماهواره ها کد های 0 و 1 را برای دستگاه گیرنده می فرستند مثلا در ثانیه 0 کد 00001001 و در ثانیه 001 ,0 کد بعدی را در فضا منتشر می کند . هر کدام از این کد ها دوباره تکرار می شوند . مثلا دستگاه گیرنده شما کد 001 را در ثانیه اول می گیرد و در 1 نانو ثانیه بعد دوباره این کد را دریافت می کند . بنابر این تشخیص می دهد که مثلا فاصله زمانی بین شما و ماهواره برای امواجی که با سرعت نور حرکت می کنند 1 نانو ثانیه می باشد . حال چرا اینقدر زمان برای ما مهم است ؟ به خاطر اینکه فاصله ها بر اساس زمان سنجیده می شوند . مثلا در مورد مثال بالا فاصله شما از ماهواره برابر می شود با :X=vt=300000110(-9)
از طرفی دیگر در داخل دستگاه
GPS شما حدس می زند که مکان هندسی شما یک کره به شعاع X ( که در بالا محاسبه کردیم ) و به مرکز مهواره مورد نظر می باشد در نتیجه شما با ماهواره اول متوجه شدید که مکان هندسی شما در فضا سطح یک کره می باشد .حال با گرفتن سیگنال ها و محاسبه فاصله از ماهواره دوم مکان هندسی شما در فضا سطح کره زمین خواهد شد . فصل مشترک این دو کره یک دایره است . ماهواره سوم نیز مکان هندسی شما را بر روی یک کره دیگر تخمین می زند . فصل مشترک این کره با دایره قبلی دو نقطه خواهد بود . حال ماهواره چهارم کره بعدی را می سازد که فصل مشترک یک کره با دو نقطه یک نقطه خواهد بود . خیلی جالب است ؟!
حال موقعیت شما بر روی کره زمین و فضای اطراف آن در یک نقطه مشخص شده است . به همین ترتیب زمان شما نیز با توجه به موقعیت شما و ساعت
GPS محاسبه خواهد شد . این ساعت ساعت محلی است و با ساعت رسمی هر کشور فرق خواهد داشت . سرعت شما چگونه محاسبه خواهد شد ؟! آیا با تقسیم فاصله بین دو نقطه بر زمان ؟! اخیرا این روش , روش مناسبی جهت دستگاه دقیقی مثل GPS نمی باشد . سرعت شما با استفاده از اثر دوپلروروابط ان محاسبه میشود.ما در فیزیک دبیرستان با اثر دوپلر آشنا شدیم این در حقیقت همان شکل معروف آمبولانس است که با نزدیک شدن به ما , رسیدن به ما و دور شدن از ما صدایش نیز تغییر می کند .
طراحان آمریکایی از این مساله در طراحی رادارها و بخصوص دستگاه
GPS جهت تعیین سرعت دقیق استفاده کرده اند . خوب حالا به این نکته رسیدیم که می توانیم موقعیت , سرعت و زمان دقیق خود را داشته باشیم . بنابراین طول جغرافیایی , ارتفاع از سطح آبها ی آزاد دریا ها , زمان محلی و سرعت را خواهیم داشت . اما آیا فقط همین اطلاعات در اختیار ماست یا بیشتر ؟!

سخت افزار و نرم افزار
GPS :
سخت افزار
GPS در حقیقت مجموعه ای از IC ها و تراشه ها جهت انجام محاسبات خاصی است که انجام آن برای شخص بسیار سخت می باشد
نرم افزار : نرم افزار این دستگاه شامل برنامه ای است که دستگاه با آن کار می کند و در حقیقت این هم مانند یکی از برنامه های کامپیوتری عادی است که البته به زبان
C نوشته شده است . نسخه های جدید این برنامه ها در اینترنت و در سایت شرکتها نامبرده موجود می باشد همانطور که گفتیم دستگاه GPS یک کامپیوتر کوچک است که جهت انجام امور خاصی برنامه ریزی شده است . بنابراین این کامپیوتر با داشتن مختصات شما می تواند کارهای دیگری هم انجام بدهد . مثلا می تواند زمان طلوع و غروب خورشید را در موقعیت شما بگوید . همچنین زمان طلوع و غروب ماه . شاید خیلی جالب باشد ولی GPS می تواند زمان باقیمانده برای رسیدن به مقصد مورد نظر را با توجه به سرعت شما محاسبه کند . همچنین میانگین سرعت شما , بیشترین سرعت , میانگین سربالایی و سرازیری مسیر , سرعت عمودی , موقعیت منطقه از نظر شکار و ماهیگیری و شکار در هر نقطه جهان , محاسبه مساحت یک نقطه ناشناخته و بر گرداندن شما از مسیر آمده و ....

در ضمن نکته ای که در مورد GPS حائز اهمیت است این است که شرایط آب و هوایی هیچ تاثیر بر روی کارکرد این وسیله ندارد.

 

منبع : http://www.phalls.com

نظرات() 
http://tiodisri.strikingly.com/
یکشنبه 2 تیر 1398 07:10 ب.ظ

You mentioned it perfectly!
cialis preise schweiz tadalafil 5mg prescription doctor cialis cialis generique 5 mg generic cialis at walmart cialis vs viagra enter site very cheap cialis cialis sicuro in linea try it no rx cialis cialis herbs
http://freewhtaican.strikingly.com/
یکشنبه 2 تیر 1398 04:21 ق.ظ

Thank you! I like this.
cialis 05 brand cialis nl walgreens price for cialis cialis 5 mg scheda tecnica cialis 05 dose size of cialis viagra vs cialis vs levitra cialis tadalafil bulk cialis cialis rezeptfrei sterreich
how to buy cialis online safely
شنبه 1 تیر 1398 11:27 ق.ظ

You actually said that superbly.
cialis official site cialis online where cheapest cialis venta cialis en espaa cialis coupons low cost cialis 20mg opinioni cialis generico achat cialis en suisse canadian cialis cialis generic
brand cialis nl
جمعه 31 خرداد 1398 07:31 ب.ظ

Very good data. Kudos!
cialis pills boards cialis sicuro in linea canadian cialis cialis manufacturer coupon fast cialis online try it no rx cialis click here cialis daily uk cialis professional yohimbe callus 40 mg cialis what if i take
http://trothterpfa.strikingly.com/
جمعه 31 خرداد 1398 03:48 ق.ظ

You revealed that effectively!
cialis 5 mg funziona low dose cialis blood pressure deutschland cialis online 40 mg cialis what if i take how do cialis pills work ou trouver cialis sur le net cialis price in bangalore cialis arginine interactio cialis sicuro in linea cialis e hiv
Cialis prices
پنجشنبه 30 خرداد 1398 07:31 ق.ظ

With thanks. I enjoy this!
cialis lowest price cialis uk acheter cialis meilleur pri we recommend cheapest cialis opinioni cialis generico cialis taglich cialis diario compra cialis reviews generic low dose cialis tadalafil generic
cialis price comparison
چهارشنبه 29 خرداد 1398 04:46 ب.ظ

Reliable write ups. Thanks a lot.
achat cialis en europe cialis canada on line cialis professional yohimbe cialis online cialis generico milano cialis taglich cost of cialis per pill cialis 10mg prix pharmaci cialis venta a domicilio does cialis cause gout
how long do cialis effects last
چهارشنبه 29 خرداد 1398 12:28 ق.ظ

Thank you, A lot of forum posts.

cialis online cialis tablets for sale acquistare cialis internet cialis for daily use click here take cialis price cialis best cialis billig cialis diario compra cialis professional from usa cialis 5 mg effetti collateral
cialis for bph reviews
سه شنبه 28 خرداد 1398 01:40 ق.ظ

Nicely put. Thanks.
cialis pills price each viagra or cialis cialis savings card side effects of cialis cialis farmacias guadalajara cialis 5 mg cialis 5 effetti collaterali viagra cialis levitra prezzo di cialis in bulgaria cialis for sale south africa
http://tagpchampbu.strikingly.com/
دوشنبه 27 خرداد 1398 10:57 ق.ظ

Kudos. Wonderful information.
rx cialis para comprar generic cialis in vietnam only best offers 100mg cialis walgreens price for cialis cialis australian price wow look it cialis mexico cialis side effects dangers tadalafil 10 mg generic cialis with dapoxetine overnight cialis tadalafil
http://poilasi.strikingly.com/
یکشنبه 26 خرداد 1398 09:14 ب.ظ

Whoa plenty of excellent knowledge.
if a woman takes a mans cialis comprar cialis navarr we like it safe cheap cialis rezeptfrei cialis apotheke brand cialis nl achat cialis en europe look here cialis cheap canada ou acheter du cialis pas cher cialis lilly tadalafi import cialis
what is tadalafil
یکشنبه 26 خرداد 1398 06:39 ق.ظ

Incredible a good deal of very good information!
no prescription cialis cheap cialis free trial cialis 5mg prezzo di cialis in bulgaria cialis generika cialis for daily use cialis 5mg cialis prezzo in linea basso cialis tablets for sale cialis arginine interactio
recommended site cialis kanada
جمعه 24 خرداد 1398 12:25 ب.ظ

Many thanks, I like this!
cialis kaufen wo cialis daily dose generic cialis tablets for sale cialis cipla best buy cialis kamagra levitra cialis side effects we choice free trial of cialis dose size of cialis cialis super kamagra ou trouver cialis sur le net
http://humbhasi.strikingly.com/
پنجشنبه 23 خرداد 1398 10:07 ب.ظ

Thank you, Very good information.
brand cialis generic cialis online deutschland click here to buy cialis buy cialis online cialis prezzo in linea basso canada discount drugs cialis free cialis tadalafil cialis prezzo in linea basso cialis super acti
cialisvie.com
دوشنبه 20 خرداد 1398 03:36 ب.ظ

You made your point very well!.
try it no rx cialis cialis tablets how to purchase cialis on line enter site 20 mg cialis cost where to buy cialis in ontario cialis prezzo in linea basso cialis qualitat cialis lowest price female cialis no prescription effetti del cialis
http://cialisvie.com/
یکشنبه 19 خرداد 1398 09:39 ق.ظ

Thank you. Lots of write ups!

cost of cialis per pill cialis 20 mg cost purchase once a day cialis buy cialis online legal acquisto online cialis click here cialis daily uk cialis 20 mg effectiveness cialis australian price safe site to buy cialis online side effects of cialis
http://cialisvie.com/
شنبه 18 خرداد 1398 04:33 ق.ظ

Cheers, Ample information.

does cialis cause gout cialis tablets australia il cialis quanto costa tadalafilo click here take cialis cialis vs viagra sublingual cialis online look here cialis cheap canada cialis e hiv cialis en mexico precio
natures viagra herb
جمعه 17 خرداد 1398 09:44 ب.ظ

Hey there! Do you know if they make any plugins to help with Search Engine Optimization? I'm trying to get my blog to rank for some targeted keywords but I'm not seeing very good success. If you know of any please share. Appreciate it!
http://canadianpharmacyonl.com/
جمعه 23 فروردین 1398 07:16 ب.ظ

Great postings. Regards!
pharmacy canada best viagra canadiense drugstore online shopping reviews drugstore online reviews online drug store canadian online pharmacies legal buy viagra online usa no 1 canadian pharcharmy online rx from canada Canadian Pharmacy USA
http://canadianpharmacyes.com/
پنجشنبه 22 فروردین 1398 05:39 ق.ظ

You said it adequately.!
pharmacy Northwest Pharmacy buy viagra now candida viagra canadian prescription drugstore canadian drug store online pharmacies mexico canadian prescriptions online canadian pharcharmy online canadianpharmacyusa24h is it legal
Generic cialis
جمعه 16 آذر 1397 06:17 ق.ظ

Great material. Regards.
cialis online cialis kaufen cialis for bph cialis manufacturer coupon buy cialis online what is cialis we like it cialis price generic cialis 20mg uk opinioni cialis generico precios de cialis generico
buy cialis online us pharmacy
چهارشنبه 14 آذر 1397 02:56 ب.ظ

Kudos. Great information.
we choice cialis pfizer india cialis prezzo in linea basso cialis 20 mg cost cialis y deporte cialis efficacit cialis lowest price cialis official site cialis herbs cialis daily dose generic generic cialis at the pharmacy
Cialis online
چهارشنبه 14 آذر 1397 03:12 ق.ظ

You actually reported this perfectly!
cialis venta a domicilio cialis 20 mg generic cialis tadalafil low dose cialis blood pressure cialis pills price each wow cialis tadalafil 100mg acquistare cialis internet price cialis best cialis pills price each cialis et insomni
Cialis generic
سه شنبه 13 آذر 1397 04:46 ق.ظ

Cheers! Quite a lot of write ups.

cialis 5 mg scheda tecnica cialis wir preise tadalafil 5mg cilas cialis 50 mg soft tab cialis herbs cialis cuantos mg hay how to purchase cialis on line cialis para que sirve cialis cost
Online cialis
دوشنبه 12 آذر 1397 04:38 ب.ظ

Thank you! Fantastic information.
cialis 20mg preis cf prescription doctor cialis viagra vs cialis cialis 5 mg para diabeticos i recommend cialis generico cialis prezzo in linea basso cialis rckenschmerzen cialis generico postepay look here cialis cheap canada cialis prezzo in linea basso
buy tadalafil pills
دوشنبه 12 آذر 1397 04:29 ق.ظ

You definitely made the point!
we like it safe cheap cialis cialis 10mg prix pharmaci cialis online deutschland cialis 5 effetti collaterali cialis generico wow cialis tadalafil 100mg cialis super kamagra chinese cialis 50 mg generic low dose cialis cialis canadian drugs
buy cialis online
یکشنبه 11 آذر 1397 04:02 ب.ظ

You explained it fantastically.
5 mg cialis pharmacie en ligne effetti del cialis how does cialis work achat cialis en europe cialis for sale cialis tadalafil online tesco price cialis cialis for sale in europa cialis herbs tadalafil 5mg
Cialis canada
یکشنبه 11 آذر 1397 04:08 ق.ظ

Nicely put. Regards.
cialis cuantos mg hay cialis billig fast cialis online when will generic cialis be available cialis 30 day sample cialis sicuro in linea cialis flussig where cheapest cialis cialis 5 mg para diabeticos venta cialis en espaa
buy tadalafil
شنبه 10 آذر 1397 04:40 ب.ظ

You actually suggested it adequately.
wow cialis 20 ou trouver cialis sur le net cialis tablets australia viagra vs cialis when can i take another cialis cialis pills boards venta cialis en espaa only best offers cialis use where do you buy cialis we like it safe cheap cialis
Cialis canada
شنبه 10 آذر 1397 03:45 ق.ظ

Terrific information. Many thanks.
warnings for cialis buy cialis uk no prescription price cialis per pill cialis 30 day trial coupon cialis generico en mexico cialis generico en mexico cialis patent expiration viagra vs cialis vs levitra tadalafil 20 mg click here take cialis
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :